Ведущий инженер-программист (КШ)

Задачи

- Разработка программного обеспечения промышленных контроллеров в среде CODESYS для управления движением, включая сервоприводные;

- Реализация обмена данными с внешними системами и технологическим оборудованием;

- Взаимодействие с панелями оператора;

- Подготовка документации на разработанное программное обеспечение;

- Создание испытательных стендов;

- Проектирование и сборка электрических шкафов управления для опытного оборудования;

- Участие в сборке и интеграции опытного оборудования;

- Участие в наладке, испытаниях и вводе оборудования в эксплуатацию.

Требования

- Высшее техническое образование;

- Опыт программирования промышленных контроллеров в CODESYS не менее 2 лет;

- Уверенное знание Structured Text (ST) и CODESYS SoftMotion;

- Опыт управления сервоприводами, позиционирования и синхронизации движения осей;

- Знание Python;

- Опыт подключения устройств по промышленным сетям и интерфейсам EtherCAT, Ethernet, RS-485, CAN с использованием протоколов Modbus, CANopen;

- Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию;

- Опыт проектирования и сборки электрических шкафов управления;

Желательно

- Опыт работы в САПР (желательно SpaceClaim);

- Опыт проведения испытаний и оформления протоколов;

- Опыт работы с Git.

Будет плюсом:

- Опыт работы с симуляторами MuJoCo.