Руководитель группы сенсоров в Автономный транспорт
Мы ищем руководителя группы сенсоров для развития сенсорной платформы в роботакси и роботраках. В наших автономных транспортных средствах используются камеры, лидары, радары, IMU и GNSS.
Вам предстоит интегрировать новые сенсоры, улучшать существующую сенсорную платформу и работать над её оптимизацией.
Руководство командой и координация её работы
Вам предстоит управлять группой системных инженеров, разработчиков и испытателей: ставить задачи, контролировать сроки и качество работ, участвовать в найме и развитии сотрудников. Также вы будете организовывать кросс-функциональное взаимодействие внутри направления и со смежными командами.
Проектирование и развитие сенсорной платформы
Вы будете формировать архитектуру сенсорной подсистемы для роботакси и роботраков L4: выбирать сенсоры (камеры, лидары, радары, IMU, GNSS) с учётом технических требований, стоимости и доступности на рынке; улучшать существующие решения и интегрировать новые сенсоры на разных уровнях системы.
Оптимизация и валидация конфигураций
Нужно будет подбирать и адаптировать конфигурации сенсоров под целевые сценарии эксплуатации и ODD, моделировать в MATLAB/Simulink (Automated Driving Toolbox), CARLA и других средах. Также предстоит разрабатывать критерии качества, метрики покрытия и сценарии тестирования; сопоставлять результаты моделирования с данными полигонных испытаний.
Тесное взаимодействие с командой распознавания
Предстоит совместно прорабатывать требования к данным сенсоров (разрешению, частоте кадров, плотности облака точек, синхронизации, задержки) с учётом задач модулей восприятия и локализации. Также нужно будет согласовывать метрики качества данных, которые напрямую влияют на точность детекции и трекинга объектов, и организовывать регулярные технические синхронизации, демо и ревью решений.
- Руководили командой от трёх человек
- Хорошо понимаете физику работы лидаров, камер и радаров и знаете рынок сенсоров
- Имеете опыт проектирования комплексной сенсорной платформы
- Знакомы с интерфейсами FPD-Link III, GMSL2 и 100/1000BASE-T1
- Понимаете принципы распознавания объектов и навигации по видео и лидарным облакам
- Имеете опыт работы с моделированием сенсоров: MATLAB/Simulink (Automated Driving Toolbox), CARLA (Car Learning to Act) и т. д.
- Разрабатывали сложные программно-аппаратные комплексы
- Работали с ROS или ROS2
- Понимаете архитектуру систем на базе Linux
- Знаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
