Аналитик-разработчик в команду разметок восприятия

Ключевые характеристики автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Глубокий и системный анализ качества работы технологий — это необходимый шаг на пути к их широкому внедрению и принятию.

Специалисты по анализу качества тесно взаимодействуют с исследовательскими и инженерными командами на всех этапах разработки программного обеспечения. Их задача — обеспечить соответствие автопилота высоким стандартам безопасности, действующим нормативам и реальным требованиям дорожного движения.

Perception — это система восприятия в автономном транспорте. Она обрабатывает данные сенсоров (лидара, камер, радаров) и формирует целостное представление об окружающей среде. Это фундамент для планирования поведения автономного транспортного средства: невозможно объехать препятствие, если система его не распознала. Безопасность и развитие автономного транспорта напрямую зависят от полноты, точности и качества описания окружающего мира.

Работа с данными системы восприятия автономного транспорта
Вам предстоит разобраться в том, как автономные системы «видят» мир: что такое лидар, как он устроен, какие данные предоставляет и какими ограничениями обладает. Значительная часть работы будет связана и с анализом данных, получаемых с камер.

Построение сцены: 3D-представление окружающих объектов
Данные со всех сенсоров объединяются в единое пространственное представление окружающей среды. На этом этапе используются методы компьютерного зрения для объединения данных от разных сенсоров в единое представление сцены.

Участие в решении практических задач автономного транспорта
На основе собранных данных вы будете участвовать в решении прикладных задач, напрямую влияющих на безопасность и корректность поведения транспорта, среди которых:

• детектирование дорожных дефектов (например, ям) для своевременной реакции;
• распознавание различных типов светофоров и определение смены сигналов;
• обнаружение спецтранспорта (например, машин скорой помощи) и корректное взаимодействие с ним.

Это не абстрактные задачи: мы видим, как результаты нашей работы меняют поведение автономного транспорта в реальных дорожных условиях.

Больше об аналитике в Яндексе — в канале Yandex for Analytics

• Пишете качественный код на Python и запросы на SQL для обработки данных
• Умеете формализировать и структурировать требования и ожидания заказчиков
• Можете анализировать данные, выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки
• Самостоятельны и готовы браться за новые задачи, для которых нет готового решения