Стажер (КШ)

Задачи

- Подготовка новых SKU для работы роботизированной системы.

- Проведение измерений товара: габариты, масса, фотографирование;

- Сбор датасетов для компьютерного зрения с использованием робота;

- Разметка изображений и масок, в том числе с использованием SAM и других инструментов полуавтоматической разметки;

- Подготовка данных и обучение моделей YOLO для детекции/сегментации новых товаров. Запуск и контроль обучения моделей на вычислительном кластере;

- Проверка качества обученных моделей;

- Настройка параметров пайплайна захвата для новых SKU: глубина захвата, сила захвата, допустимый диапазон высоты и другие параметры;

- Проведение тестовых захватов на реальном роботе. Анализ неуспешных захватов и корректировка параметров.;

- Работа с Linux, внутренними скриптами и инструментами робототехнического пайплайна.

Требования

- Уверенная работа в Linux;

- Базовые или уверенные навыки программирования на Python. Умение запускать и модифицировать существующие Python-скрипты;

- Понимание основ компьютерного зрения. Базовое понимание работы нейронных сетей для детекции и сегментации объектов;

- Опыт работы с YOLO либо аналогичными моделями. Понимание принципов подготовки и разметки датасетов;

- Готовность работать не только с программным обеспечением, но и с реальным роботом и физическими товарами.

Желательные требования:
- Опыт работы с ROS / ROS 2. Опыт работы с роботами-манипуляторами или гуманоидными роботами;

- Опыт работы с RGB/RGB-D камерами;

- Опыт работы с point cloud;

- Опыт обучения моделей на GPU или вычислительном кластере;

- Опыт с SAM или другими foundation-моделями для сегментации;

- Базовое понимание кинематики роботов и планирования движения;

-Опыт работы с 3D-моделями, mesh, CAD или Blender;

Опыт настройки параметров роботизированного захвата.

Условия работы

- Стажировка сроком на 3 месяца с возможностью продления;

- Гибридный график (офис рядом с м.Строгино).