RSE-разработчик / Robotics Integration Engineer (КШ)

Задачи

- Разрабатывать программное обеспечение комплексов на ROS2 и интегрировать его с внешними системами управления процессом;

- Реализовывать динамическое формирование схем укладки;

- Дорабатывать и сопровождать существующие решения интеграторов;

- Интегрировать комплекс с конвейерами, датчиками, захватными устройствами и ПЛК;

- Проводить пусконаладку и ввод комплексов в эксплуатацию;

- Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к новым узлам;

- Разрабатывать программы и методики испытаний, проводить испытания и оформлять протоколы;

- Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях готовить техническую документацию для тиражирования решений.

Требования

- Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации или смежное направление;

- Опыт работы от 3 лет в промышленной автоматизации или робототехнике, включая пусконаладку оборудования;

- Уверенное знание C++ и Python;

- Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag;

- Опыт программирования промышленных роботов;

- Опыт работы с ПЛК;

- Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485 и протоколам Modbus, Profinet, EtherCAT, OPC UA;

- Опыт интеграции оборудования с MES или другими системами верхнего уровня;

- Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, калибровка, OpenCV, PCL;

- Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию;

- Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги;

- Опыт проведения испытаний и оформления протоколов;

- Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов;

- Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов;

- Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота.

Желательно

- Опыт работы на пищевом производстве;

- Опыт работы с промышленными и коллаборативными роботами;

- Опыт решения задач паллетирования и депаллетирования, в том числе смешанной номенклатуры;

- Опыт работы с MoveIt 2 на реальном роботе;

- Опыт работы с робототехническими симуляторами: Isaac Sim, Gazebo или MuJoCo.

Условия работы

- ​​​​​Работа в аккредитованной IT-компании;

- Гибридный формат работы;

- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;

- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;

- Экологичная культура и адекватные руководители;

- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;

- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;

- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;

- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.