Разработчик в группу разработки программной платформы автономного транспорта
Наша команда занимается разработкой и поддержкой программной платформы, которая конфигурирует, запускает компоненты автономного транспорта и роботов-доставщиков и управляет их работой. Платформа передаёт потоки информации между компонентами, контролирует безопасность системы в целом, а в случае сбоя останавливает автономный автомобиль безопасным способом.
Наши основные вызовы
- скорость: минимизация задержек передачи информации между компонентами;
- эффективность: чем меньше вычислительных ресурсов потребляет программная платформа, тем больше останется для основной задачи — построения безопасной траектории движения;
- надёжность: программная платформа должна обеспечивать безопасность системы даже в случае серьёзных неполадок.
Разработка кода в соответствии со стандартами automotive safety
Вам предстоит разрабатывать код программной платформы, чтобы он был супернадёжным и соответствовал строгим стандартам безопасности, принятым в автомобильной отрасли.
Оптимизация алгоритмов и кода программной платформы для уменьшения времени реакции системы на внешние данные
Вам нужно будет оптимизировать код системы автономного управления автомобиля для быстрой реакции на изменения окружающей обстановки.
Развитие и рефакторинг диагностической системы автономного транспорта
Вам предстоит дорабатывать код диагностической системы, которая отслеживает общее состояние автономного автомобиля, детектирует любые отклонения и инициирует безопасную остановку, если отклонение всё же произошло.
- Имеете хорошую алгоритмическую подготовку и пытливый склад ума
- Опытный программист на C++, знакомы со свежими стандартами языка (17, 20)
- Хорошо знакомы со стандартной библиотекой языка
- Занимались разработкой в многопоточной среде
- Знакомы с принципами TDD, умеете писать хорошие изолированные тесты
- Ориентируетесь в разработке под Linux
- Знакомы с языками Python, Go, ещё лучше — если имели опыт промышленной разработки на них
- Разрабатывали диагностические системы
- Знакомы с принципами automotive safety, применяли какие-либо стандарты из этой области
