Разработчик (стажёр) в службу пайплайна робота доставки
Наша команда разрабатывает и сопровождает роботов доставки — автономные транспортные средства, которые уже работают в нескольких городах. Это высокотехнологичный продукт: он объединяет робототехнику, механику, электронику и программное обеспечение. Наша главная задача — создавать и поддерживать системное ПО, которое гарантирует безопасную и производительную работу роботов в реальных условиях.
Служба разработки пайплайна следит за тем, чтобы код, который выполняется на роботе, был безопасным и производительным и соответствовал ожиданиям. Мы сосредоточены на операционной системе роботов. Нам нужно:
- настраивать её работу;
- перекомпоновывать компоненты;
- обновлять библиотеки;
- обеспечивать криптографическую защиту (генерировать уникальные ключи шифрования для каждого робота);
- описывать релейные флоу и другие системные механизмы.
В подразделении ценят инженерный подход, системное мышление и интерес к работе с реальными физическими устройствами.
Разработка ПО для роботов
Вы будете участвовать в разработке системного ПО для роботов на C++ и Python. Вам предстоит перекомпоновывать системные модули, обновлять библиотеки, настраивать среду выполнения, а также обеспечивать стабильность и производительность ПО.
Безопасность и конфигурации
Вы будете настраивать систему криптографической защиты, описывать, как безопасно обновлять прошивки и конфигурации, собирать ядро и описывать оборудование, поддерживать фабричное производство, а также работать с инструментами управления версиями и пайплайнами поставки кода.
Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers
- Работали с Linux на уровне пользователя
- Знаете консольные команды, понимаете файловую систему, процессы и сетевые настройки
- Готовы работать в командной строке как в основной среде
- Имеете опыт разработки на C++ и Python (учебные проекты, хакатоны, исследовательские работы или коммерческий опыт)
- Понимаете основы компиляции, сборки проектов и работы с зависимостями
- Увлекаетесь робототехникой
- Интересуетесь работой с физическими устройствами и железом
- Понимаете, как работает встроенное ПО и какие ограничения накладывает работа с реальной техникой
- Обладаете системным мышлением
- Умеете разбираться в сложных технических системах
- Готовы погружаться в низкоуровневые детали
- Самостоятельны в поиске информации
- Внимательны к деталям
